不锈钢无缝钢管存在多种缺陷，不同生产工艺产生的缺陷类型不同。在实践中，根据不同的应用场合，不锈钢无缝钢管对缺陷的敏感性不同，这使得缺陷检测的重点不同。目前，国内无缝钢管生产线一般主要检测三类缺陷：纵向缺陷、横向缺陷和壁厚缺陷。根据生产线的传输特性和无缝钢管的形状特性，相应的在线自动检测设备主要有三种形式：

 1超声波传感器沿圆周方向布置。检测时，探头沿圆周方向旋转，钢管沿直线

 2进给。传感器固定，钢管螺旋运动进给，如图

 3所示。钢管圆周旋转，传感器沿钢管轴线直线移动

图中所示的自动检测系统对无缝钢管的输送要求较低。铜管只需直线进给，检测速度快。例如，GE公司开发的rot系列无缝铜管自动检测系统的检测速度为30-120m/min。然而，该检测系统结构复杂，所需传感器数量大。由于换能器的旋转，超声波信号传输困难，目前主要有两种信号传输模式：碳刷接触模式和电容耦合模式。其中，电容耦合效果较好，但结构特别复杂，对加工精度要求较高。与旋转超声换能器系统相比，图中所示系统结构精巧简单，所需超声换能器较少，机械本体设计制造相对容易。例如，德国Karl Deutsch开发的典型系统的管径检测范围为20-170mm，最大检测速度为。然而，该系统对无缝钢管的输送有较高的要求，因为钢管的进给速度与节距有关，这就要求传动机构保证较高的输送精度，从而确保检测过程中没有遗漏缺陷。由于钢管的螺旋进给，在传输过程中不可避免地会出现跳动，特别是在速度较高的情况下，钢管传输中的跳动也对信号采集和缺陷诊断提出了挑战

图中所示的系统与前两种检测系统有很大的不同。本质上，该系统是接触检测。例如，Applus R和ID开发的管道检测系统具有最简单的结构，探头沿直线移动，钢管沿圆周移动。然而，该检测系统很少用于无缝钢管的在线检测。原因很明显，因为传感器与钢管表面接触，导致探头磨损严重，检测速度越高，磨损越快。因此，前两种自动检测系统主要用于工业在线检测

目前，上述前两种超声波自动检测系统在国外处于绝对领先地位。各知名超声波无损检测设备开发商竞相推出不同系列的管道超声波自动检测设备、美国tuboscope公司开发的truscope系列旋转探头金自动无缝钢管超声波检测系统、TruScan系列钢管螺旋进料、，可用于大直径钢管的检测：德国卡尔德库奇公司研发的RPS R系列无缝钢管自动检测系统可检测直径达20-610mm的钢管。除常规探伤外，还可测量壁厚和直径；日本奥林巴斯的RBIs系列可检测直径达50-850mm的管道。值得注意的是，该系统集成了超声相控阵和涡流检测技术，具有近表面缺陷检测功能；USL在英国开发的自动超声波检测系统可用于检测无缝钢管和焊接钢管。缺陷可以在测试过程中自动分类。scanmaster在以色列推出的As-280测试管径范围为150-1200mm，最大测试厚度为250mm。总体而言，国外超声波检测系统具有多功能、智能化、高速数据处理、实时显示、用户友好操作等特点，满足了当前钢管生产线在线实时检测的要求。我国不锈钢无缝钢管的生产历史只有几十年，对不锈钢无缝钢管超声波检测的研究起步较晚。目前，国内超声波检测的研发成果主要集中在手持探伤仪和功能相对简单的多通道自动检测系统上。具有独立核心技术、高可靠性、高速加工、可用于不锈钢无缝钢管生产的在线实时自动超声波检测系统尚未开发。因此，我国各大无缝钢管厂仍依赖进口超声波检测设备。